FirefoxのブックマークをCoverFlowのようにサムネイル形式で表示させる拡張『Bookmark Previews』 | Macの手書き説明書 を見て、
Bookmark Previews をインストール。インストールするとすぐに、バックグラウンドでプレビューを作成するか、ブラウザがプレビューを作成するのを待つかみたいなことを聞かれます。
とりあえずOKを押してみるとほどなく、プレビューが作成されたというアラートが現れました。
カバーフロー形式ではこんな感じ。サイトによっては「No Preview」となっているようです。